ESFZ – Erlanger SchülerForschungsZentrum für Bayern

Entwicklung eines Autopilotsystems mit Hinderniserkennung

2016h_hindernis_resizeIn diesem ESFZ konnten wir an unserem Jugend Forscht Projekt weiterarbeiten und wichtige Basics entwickeln. Bei der Hinderniserkennung konnten die Ultraschallsensoren montiert und verkabelt werden. Außerdem wurde der Controller, der für die Hinderniserkennung zuständig ist, programmiert und eine Schnittstelle zum Rest der Elektronik hergestellt. Dadurch kann unser Fahrzeugprototyp schon ersten Hindernissen ausweichen. Außerdem wurde der Code für den neuen Lasersensor geschrieben, mit dem dieser ausgelesen werden kann. Abgesehen davon haben wir die Reichweite des Sensors (40m) getestet. Zuletzt wurde noch ein Schrittmotor zum Schwenken des Sensors getestet. Abgesehen von der praktischen Arbeit konnten die letzten Details der Seminararbeit für das Abitur fertiggestellt werden.

Weitere Arbeiten:

  • Erprobung des Prototypen
  • Dreh eines Demo-Videos des Fahrzeugprototypen

Tim Treutinger und Franz Forster, Maximilian-von-Montgelas-Gymnasium Vilsburg