In meinem Projekt soll der Roboter, der von einem Ardulino gesteuert wird, den Raum abfahren und Hindernissen ausweichen. Der Schwerpunkt liegt dabei auf dem Hindernisausweichen, bei dem zwei Programme in Theorie und Praxis geschrieben, ausgewertet und verglichen werden. Durch zufällige Entscheidungen, die der Roboter in dem neuen Programm, das im ESFZ verbessert wurde, auswählt, und durch eine unberechenbare Linksdrehung der Reifen sollen zufällige Wegrichtungen eingeschlagen werden. Mit einem Reloi steuert der Roboter den Sauger an, der am hinteren Teil des Roboters montiert wurde (am ESFZ). Modifizierungen der Software durch das Verbessern der Funktionen im Programm durch Winkel- und Abstandsparameter sind auch vorgenommen worden. In Zukunft soll vielleicht auch der Raum erkannt und genau analysiert werden.

Felix Brunnbauer (Maximilian-Montgelas-Gymnasium, Vilsbiburg)