Ich habe einen Kinderfahrradanhänger mit Elektromotoren ausgestattet, sodass er immer die gleiche Geschwindigkeit wie das Zugfahrtzeug hat. Die Motoren werden abhängig von der Biegung der Deichsel angesteuert. Der Strom wird mit MOSFETs über einen PWM übertragen und so an die Drehgeschwindigkeit der Motoren angepasst. Dieses ESFZ habe ich meine schriftliche Arbeit verbessert und fertiggestellt.

Kosmas Johannes Dandl (Willibald-Gymnasium, Eichstätt)