In diesem Projekt habe ich eine Steuerungseinheit gebaut und programmiert, die eine bionische Hand analog zu den Bewegungen einer echten Hand steuern kann. Bewegungen, die erkannt und umgesetzt werden können, sind die Krümmung einzelner Finger und die Drehung der Hand.

Das Modell, das die Bewegungen ausführt wurde mit dem 3D-Drucker im FabLab bzw. im ESFZ an der FAU erstellt und wird mit Hilfe von Servomotoren bewegt. Der Aufbau kann sowohl im Hinblick auf die Anzahl und Genauigkeit der durchführbaren Bewegungen beliebig verbessert und erweitert werden.

• Philipp Scheuerer